SQ型无极绳连续牵引车主机，是吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备；是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。